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拓托七軸幾何鎖膝關節是瑞典發明家Finn Gramnas的構想。1986年，由于不滿足于他6歲女兒穿戴的既笨重又不靈便的假肢，他于是退休回到他的工作間，開始致力于更假肢的發明。Lisa Gramnas可能是世界較年輕的研發專員，她幫助自己的父親調整了數十個拓托七軸幾何鎖膝關節原型，。奧索七軸2000型關節它具有好的減震效果，穿上它，患者感覺更舒適、步態更自然。它在擺動中期縮短了假肢長度，使擺動期間腳趾離地高度增加，從而防止了提髖步態；其3-段式（3-閥）液壓擺動控制還可適應步速的不斷變化。另外，它還具有支撐期屈曲角度可調的特性，可模仿支撐初期膝關節屈曲，從而減低殘肢上的震動和不良受力。專為多種速度的步行患者而設計，具備幾何鎖功能的多軸膝關節，3-段式（3-閥）液壓系統 對擺動期進行控制調節，可調節支撐期屈曲度，可調節助伸裝置，結構高度低，適用于長殘肢或膝關節離斷患者。結構高度173mm，重量690g，屈曲角度160度，至大承重限值100kg。