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拓托七軸幾何鎖膝關(guān)節(jié)是瑞典發(fā)明家Finn Gramnas的構(gòu)想。1986年，由于不滿足于他6歲女兒穿戴的既笨重又不靈便的假肢，他于是退休回到他的工作間，開始致力于更假肢的發(fā)明。Lisa Gramnas可能是世界較年輕的研發(fā)專員，她幫助自己的父親調(diào)整了數(shù)十個拓托七軸幾何鎖膝關(guān)節(jié)原型，。奧索七軸2000型關(guān)節(jié)它具有好的減震效果，穿上它，患者感覺更舒適、步態(tài)更自然。它在擺動中期縮短了假肢長度，使擺動期間腳趾離地高度增加，從而防止了提髖步態(tài)；其3-段式（3-閥）液壓擺動控制還可適應(yīng)步速的不斷變化。另外，它還具有支撐期屈曲角度可調(diào)的特性，可模仿支撐初期膝關(guān)節(jié)屈曲，從而減低殘肢上的震動和不良受力。專為多種速度的步行患者而設(shè)計，具備幾何鎖功能的多軸膝關(guān)節(jié)，3-段式（3-閥）液壓系統(tǒng) 對擺動期進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)支撐期屈曲度，可調(diào)節(jié)助伸裝置，結(jié)構(gòu)高度低，適用于長殘肢或膝關(guān)節(jié)離斷患者。結(jié)構(gòu)高度173mm，重量690g，屈曲角度160度，至大承重限值100kg。